Cette unité est composée d’ambulanciers / ères provenant des différents services d’ambulances Fribourgeois.
Les membres de ce groupe sont non seulement formés à la médecine tactique, mais également aux tactiques d’engagement du GRIF (groupe d’intervention de la police cantonale fribourgeoise), de manière à pouvoir les appuyer lors d’interventions à risque.
En 2020, la TAFOS a été engagée à 6 reprises.
En 2019, la TAFOS a également été engagée à 6 reprises.